在当前我们对于步进电机的控制，主要还是由分散器件组成的环形脉冲分配器以及软件环形脉冲分配器、在有就是专用集成芯片环形脉冲分配器。 
那么这样我们去选择的是第三种方案了，直接去用PMM8713的三相或者是四相步进电机的脉冲分配器、还有就是SI-7300A两相或者是四相功率的驱动器，这样就可以去组成四相步进电机功率驱动电路了，同时也

可以去提高集成度以及可靠性了，这个PMM8713主要是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，其主要是适用于控制三相或者是四相的步进电机的，那么控制三相或者是四相步进电机时都可以去选择3种励磁方式的。
 
这样一来每相都是最小吸入与拉出电流为20mA，那么它不仅满足后级功率放大器的这个输入要求同时也可以在其所有输入端上均内嵌施密特触发电路的，这样就会有抗干扰能力很强了，所以在步进电机功率驱动

级电路中我们可分为电压和电流这两种驱动方式的，那么电流驱动方式是最常用的是PWM恒流斩波驱动电路的，也是我们最常用的高性能驱动方式的，这种驱动电路主要是用于数控等离子切割机弧压自动调高系统中

的，在有就是系统中的电机是42BYG009型混合式步进电机上面的，那么驱动电压是为直流24V的，我们也是通过实践证明了该步进电机功率驱动电路控制系统结构简单、还有其性能稳定、工作效率非常高、同时其矩

频特性非常好，我们可以广泛的应用于小型机电一体化设备里面。